工控机在花式捻线机控制器改造上的应用

1、引言
　　意大利SSD公司的花式捻线机为80年代的产品，该机工艺设计比较合理，驱动和机械系统完善，加捻质量高。但其控制系统采用单片机实现，年代较久，故障率高，加之缺少备件，维护非常困难。为充分发挥设备的作用，我们采用工控机代替单片机对其控制系统进行技术改造。改造后的系统不但保持了控制系统原有功能，而且操作方便，界面友好，获得了比较好的效果。同时利用工控机的通信联网功能和企业已有的计算机网络，组建了纺纱车间的信息管理系统，有效的利用了工控机中大量设备实时运行数据，提高了企业信息化管理水平。
　　2、控制系统改造
　　2.1 成线流程简介
　　花式线通常由三部分组成，即芯线、装饰线、加固线。中间是芯线;之外为装饰线，用以形成多种花样及色彩;zui外侧则为加固线，用来防止装饰线脱落。捻线机应用空心锭子加捻的原理，将传统纺织花式线所需的四道工序―纺纱、初捻、二次加捻、络筒合为一道进行生产。具体成线过程如图1所示：芯线与饰线分别经由A、B罗拉进入空心管，空心锭上的加固线亦被拉入，三根线通过管中凹槽进入针头加捻，生成捻线。罗拉D通过上下移动的钢领板将捻线均匀绕在环锭上。成线质量的好坏很大程度上是由其控制系统决定的。